TEMA: Todo terreno con remolque pesado

Hola;
Para saber si existe la obligación de la instalación y uso de tacografo, es necesario saber la naturaleza del transporte que se realizará, la MMA del vehiculo o conjunto y el lugar, incluso el radio del desplazamiento desde el origen.
Atendiendo a esto, sabremos si el transporte esta exento o ha de utilizarlo.
Esta claramente especificado REAL DECRETO 640/2007, de 18 de mayo, modificado por el Real Decreto 1163/2009, de 10 de julio.

Saludos

Buenos días a todos.
Haber si me podéis solucionar una serie de dudas que tengo.
Es posible que pronto me vea circulando con un todo terreno con un remolque pesado (>750Kg), pero no solo eso. Más de una vez circularemos con más de 3500Kg en conjunto.
¿Será necesario instalar un tacógrafo en el vehículo? En caso de respuesta afirmativa, ¿Deberé llevar siempre insertada la tarjeta de conductor, o solo cuando circule con más de 3500Kg?
Saludos.