Hola,
Al ser unos hechos a caballo entre lo civil y lo penal, dependiendo de la gravedad y de la reiteración de la conducta, no retiraría ningún vehículo del garaje sin la autorización previa de un juez. Es decir, primero comunicar los hechos al juzgado, si considerarmos un delito de usurpación de la propiedad, y a esperar la resolución judicial de retirada del vehículo en su caso.
Otra cosa, si creemos que es una demanda civil que lo debe presentar el perjudicado, nosotros no hemos de realizar atestado, sólo fotografías, actas o informes, etc., a disposición del juzgado de lo civil por si lo requieren.
Un saludo.