Buenos Dias Tune17.
Referente a la documentación de los vehiculos extranjeros, indistintamente estemos hablando de si son ligeros, pesados, publicos o privados (Con eso incluimos la itv), es igual en todos los paises comunitarios.
Es decir, nuestra manera de proceder en caso de observar un "camion" de otro estado mienbro de la UE con la itv caducada será la de denunciarlo por DGT, informarle que debe pasar la itv en cualquier estación de servicio (incluida Española) en el menor tiempo posible.
En la denunia se reseña la Directiva 2009/40CE.
Seguramente tendrías que cobrarle la denuncia, por el tema de que no tendra domicilio en territorio español. Te recuerdo que puede tener un seguro de caución.
Saludos