El servicio que indicas tiene una única catalogación como vehículo en servicio público dentro de la clasificación de los taxis:
Clase C: especiales o de abono (alquiler con conductor). Prestan servicios dentro o fuera de los núcleos urbanizados, diferentes por su mayor capacidad, lujo, dedicación, finalidad, etc. (limusinas).
Este tipo de vehículos no puede alquilarse sin conductor y requieren contrato previo en las oficinas, pago completo y no por plaza, el conductor debe ser de la empresa y dado de alta en la Seguridad Social.
Por lo que indicas, por encima observo que cometen las siguientes infracciones:
1. Carecer de autorización administrativa para el transporte, es decir, la Tarjeta de Transportes de la clase VTC. Infracción por "Realizar transporte público discrecional de viajeros en vehículos de hasta 9 plazas, careciendo de autorización". Art. 140.1.9 ROTT (Boletín de Conselleria de Transportes).
2. Carecer del contrato previo a bordo, debiendo poner en el concepto el "realizar transporte público discrecional de viajeros en vehículos de hasta 9 plazas sin llevar a bordo la documentación formal que posibilite la obligación legal de prestarlo". Art. 199.9 ROTT (Boletín de Consejeria de Transportes).
3. Exceso de plazas al ser el máximo 9 incluido conductor. Art. 9.1-5A RG Circulación (boletín municipal), si fuere el caso.
4. Ha de portar señal V-9 de Servicio Público. Art. 18.1-5B del RG Vehículos.
5. Constar en la Tarjeta de Inspección Técnica como clasificación turismo (1000), no correspondiendo pues se trata de un vehículo auto-taxi especial. Art. 6.6-5A del RG Vehículos, concepto "circular con el vehículos reseñado con la clasificación 1000 (destino particular) cuando el vehículo está destinado y se encuentra realizando tal servicio, como de servicio público para el transporte de viajeros".
6. "No renovar el permiso de circulación habiendo modificado las características del vehículo que constan en dicho vehículo; en Permiso de Circulación consta como servicio de alquiler sin conductor, cuando realiza transporte de viajeros de servicio público con conductor" (sólo se puede alquilar con conductor). Art. 30.2-5C RG de Vehículos.
7. Carecer de seguro obligatorio, pero no es exigible el de responsabilidad civil limitada, si no ILIMITADA o limitada a 300.000€ (SOVI que es el seguro obligatorio de vehículos ilimitado), por lo que el SOA de un vehículo normal NO VALE. Art. 3.A-5D de la Ley 8/2004 (clase C1 de permiso de conducción).
Sería interesante que una vez que habéis identificado al conductor, lo comuniques a la Consejeria de Transportes pues no tiene relación laboral con la empresa (hay que identificarla) pues ellos hacen las gestiones.
Por su MMA, puede que requiera el permiso de conducción clase C1. No procede el D1 pues las plazas están limitadas a máximo 9.